周一指数低开高走，午后维持高位整理局面。分时上黄蓝两线携手上攻后黄线领涨蓝线，市场具备赚钱效应。

盘面上，贵金属、影视院线、互联网电商、造纸、电机、工业金属等表现强势，处于行业涨幅榜前列。

题材概念，有色金属、空间计算、高压氧舱、减速器、PEEK材料、小红书概念等概念亦有所表现。

消息面，4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。由北京人形机器人创新中心组织参赛的“天工Ultra”获得本届人形机器人半程马拉松机器人赛道冠军，“松延动力N2”机器人夺得亚军，上海卓益得机器人有限公司旗下“行者二号”机器人获得季军。

技术面，周一指数低开高走，量能也有所释放，个股普涨，高标反馈也比较积极，一片喜气洋洋。只不过今天发动的题材较多，缺乏核心主线，存量博弈下想走的更长远有难度。同时银行、高股息冲高回落，题材与权重的共振性不佳。同时60分钟上操盘提醒走出顶背离，还要见到化解动作。整体看市场没有趋势性问题但不可忽视节奏性问题，震荡夯实预期不变。

为了帮助投资者朋友更好的把握机器人相关的机会，源达研究院梳理了相关行业逻辑和质优标的：

1.人形机器人产业化推进带来大量核心零部件及设备需求

人形机器人以特斯拉 Optimus Gen3为例，全身搭载 14 个旋转关节、14 个线性关节，单手 22 个自由度，涉及减速器、丝杠、电机等核心部件。在人形机器人产业化浪潮下，各类关节模组的量产需求将会带动设备需求迅速增长。

具体来看：

减速器：谐波减速器或行星减速器应用于旋转执行器，微型行星减速器应用于手指或腕部关节，作用是降低转速、放大扭矩。减速器主要由齿轮、齿轴、轴承、箱体、箱盖等构件组成，具备高精度特性，其生产关键设备包括磨齿机、插齿机、滚齿机等齿轮加工设备、磨床、车床、加工中心等精密加工设备和检测设备。

丝杠：行星滚柱丝杠应用于线性执行器，微型丝杠应用于手部关节，将电机的旋转运动转换为直线运动，进行关节运动。丝杠生产的核心工序包括螺纹加工、丝杠校直及热处理，螺纹加工工艺包括磨削（可实现的加工精度最高）、车削、旋风铣削等，涉及到的关键设备包括内外螺纹磨床、车床、旋风铣机床等，内螺纹磨床壁垒最高。

电机：无框力矩电机应用于旋转和线性执行器，提供关节旋转/屈伸动力；微型空心杯电机或有槽无刷电机应用于灵巧手，驱动手指关节完成抓握。电机生产的关键设备包括绕线机、动平衡机等：绕线机负责将导线绕制成线圈，难点在于超细导线的张力控制和不同线型设计下的绕制；动平衡机主要用于回转零部件不平衡量的检测及自动修正，未经平衡的回转零部件在高速旋转时会产生周期性的激振力，引起振动和噪声，加快机械磨损，影响使用寿命。

2.机器人领域重点标的

1）绿的谐波

公司简介：绿的谐波成立于2011年，位于苏州市吴中区，是一家专注于精密传动装置研发、设计、生产和销售的企业。公司业务涵盖谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。

主营业务：谐波传动设备的研发、设计及技术开发；研发、生产、加工及销售精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控制阀、汽车配件（接头）、自动化设备及配件、石油钻探设备配件；自营和代理各类商品及技术进出口业务。

行业分类：工业-机械-机械Ⅲ-工业机械。

2）雷赛智能

公司简介：雷赛智能是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为国内外上万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高附加值的运动控制核心部件及系统级解决方案。公司坚持对标全球最优秀同行，以先进的运动控制产品技术和贴身的顾问式服务开展进口替代。

主营业务：驱动器、电机、运动控制系统及组件、专用控制系统的技术开发、生产、销售；工业自动化装置和仪表、微电脑系统软硬件、计算机软件的技术开发和销售；经营进出口业务。

行业分类：工业-电气设备-电气设备Ⅲ-电气部件与设备。

3）汇川技术

公司简介：汇川技术创立于2003年，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。公司以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，快速为客户提供个性化的解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者。

主营业务：工业自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通等领域的技术研发与产品制造，提供高效、智能的解决方案，致力于推动工业文明的进步。公司产品涵盖变频器、伺服系统、电机、传感器、PLC等多种工业自动化设备，广泛应用于制造业、能源、交通等行业。

行业分类：工业--资本货物--电气设备--电气部件与设备。

4）华中数控

公司简介：华中数控坚持“一核三体”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人、新能源汽车配套为三个主体”。公司研制了华中8型系列高档数控系统新产品，已有数百台套与列入国家重大专项的高档数控机床配套应用。

主营业务：数控系统、机器人、智能生产线、新能源汽车设计和配套产品、机电一体化、电子、计算机、激光、通信、工业软件、红外等技术及产品的开发、研制、生产、技术服务；开发产品的销售；机械及静电喷塑加工；经营本企业和成员企业自产产品及技术的出口业务。

行业分类：工业-机械-机械Ⅲ-工业机械。

投资顾问 王玉倩，投资顾问，执业登记编号：A0190621030001。

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